芭蕾舞的起源和發展的關鍵階段如下：
孕育階段。芭蕾舞的起源可以追溯到十四世紀的義大利文藝復興時期。最初的芭蕾舞是作為一種華麗的表演形式出現在義大利貴族的宮廷中。這種舞蹈後來被認為是芭蕾舞的雛型。
發展階段。
義大利。芭蕾舞在義大利形成後，於15世紀末傳入法國，並在法國得到進一步的發展和規範化。16世紀起，芭蕾舞成為法國宮廷生活的一個重要組成部分。1581年，法國王後路易絲妹妹的婚慶上演出的《皇後喜劇芭蕾》是歷史上第一部大型芭蕾舞劇。
法國。17世紀後半葉，芭蕾藝術開始走出宮廷，登上舞台，成為劇場藝術。1661年，路易十四創立了歷史上第一所舞蹈學校——皇家舞蹈學院，對舞蹈訓練進行了規範化的研究和整理。18世紀末至19世紀初，芭蕾舞開始在歐洲各地的宮廷中流行起來。
俄羅斯。19世紀末，芭蕾舞發展到俄羅斯，成為世界芭蕾藝術的中心。俄羅斯芭蕾的代表作品包括柴科夫斯基的《天鵝湖》《睡美人》和《胡桃夾子》等。
「芭蕾」一詞的由來：
「芭蕾」一詞來源於義大利語的Ballare（即跳舞）和古拉丁語的Ballo，最後用法語的Ballet確定下來，並沿用至今。