摩西十誡的故事可以追溯到古猶太王國的歷史，根據歷史記載，摩西是猶太教的創始人，他為猶太人制定了十誡，這些誡命成為猶太教的重要信仰和行為準則。
關於摩西十誡的起源有多個傳說，其中一個傳說是這樣：摩西在米甸草原住了大約兩百年，生了很多兒女。在雅格兒子死了以後，摩西對約書亞說：“我要往西乃去，你留在這裡辦理本族的事務。”他帶著上帝的律法版和摩西所寫的十條戒命，經過西乃山的曠野，來到米甸族的一座山上。在離這座山幾里的地方，摩西看到上帝向他顯現，接受了律法版並由摩西放在山上七日，以便人能看到。他又吩咐摩西從山上下來回到米甸族的那座山上，他就將百姓由埃及地領出來，帶他們來住在米甸族的那座山上。上帝吩咐摩西離開百姓到曠野去，給百姓說戒命並要他們遵守。這就是摩西十誡的故事。
在摩西十誡中，強調了敬畏上帝、不殺人、不偷盜、不作假證陷害人、不貪不義之財、孝敬父母等基本道德規範。這些規範對猶太人乃至整個世界的人類社會都具有重要的啟示意義。
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