摺紙（Origami）的起源普遍被認為是日本，儘管有部分人認為它可能最早起源於中國。日本摺紙的發展可以追溯到6世紀左右，但這種追溯的意義並不大，因為現代摺紙的真正發展是在紙變得普及和便宜之後，這大約發生在17世紀的德川幕府時代或最多前推到14世紀的室町時代。有證據顯示，北非的摩爾人（MOORS）也有發展摺紙藝術。大約公元1200年左右，日本出現了比較複雜的紙模型，而到了室町幕府時期，紙成為廉價品，摺紙開始流傳到社會各個階層。在日本，關於摺紙文物最早的記載是在18世紀以後的江戶時代。
在日本歷史上，7世紀初造紙術從中國傳入日本，日本對造紙工藝和材料進行了大幅改進，發明了「和紙」，這種紙張可以反覆摺疊使用而不會破損，並且柔軟美觀。在武家掌權的「室町時代」，貴族階層中間流行使用紙張來包裝禮物和信件，這種形式被稱作「折形」，作為武家禮法發展起來，並延續到了江戶時代。因此，「折形」被認為是現代日本摺紙藝術的源頭之一。