擦地式起跑是一種短跑比賽中常用的起跑方式，其步驟如下：
各就位。運動員輕快地走到起跑器前，兩手撐地，兩腳依次踏在前、後起跑器的抵足板上，後膝跪地，兩手緊靠起跑線後沿撐地，兩臂伸直，兩手間距比肩稍寬，手指成拱形做彈性支撐，頭與軀幹保持在一條直線上，身體重量均勻地落在兩手、前腳和後膝關節之間。
預備。逐步抬起臀部，使身體重心向前上方移動，身體重量主要落在兩臂和前腿之間，臀部稍高於肩，兩肩稍超出起跑線。
鳴槍或跑。聽到槍聲或指令後，兩臂屈肘有力地前後擺動，兩腿迅速蹬離起跑器，使身體向前上方運動，後腿快速蹬離起跑器後，迅速屈膝向前上方擺出，前擺時腳掌不應離地過高，以利擺動腿迅速著地和過渡到下一步。前腿有力地蹬地，當前腿充分伸展髖、膝、踝三關節蹬離起跑器時，後腿已完成前擺且積極下壓著地完成第一步動作。
在整個過程中，運動員需要保持注意力集中，迅速準確地執行每個動作。