收球筒的工作原理主要基於空氣壓力和物體的運動學原理。以下是其工作過程的詳細介紹：
在欲作業的管道中，按作業的要求置入相應系列的清管器，清管器的皮碗外沿與管道內壁彈性密封，用管輸介質產生的壓差為動力，推動清管器沿管道運行，依靠清管器自身或其所帶機具所具有的刮削、沖刷作用來清除管道內的結垢或沉積物。
當開啟收發球筒的電源後，電機即開始工作，帶動收球板和發球板進入工作狀態，同時，控制系統開始監測球道上的球，準備進行輸送，當球道上有球時，收路上的分揀機構會自動將球分類，並將球送入相應的倉口，完成球的自動存儲，在存儲過程中，收發球筒會自動檢測倉位內球量，以確保球的充足，當需要發球時，通過操作控制系統，使發球板進入相應的倉口，將球撿起並送回球場或指定的地點，在操作過程中，收發球筒需要確保發球地點的準確定位以及發球速度的適宜調節，當收發球筒的工作任務完成後，電機自動停止運行，收球板和發球板也隨之停止運動。
此外，收發球筒通常由外殼、球體、軸承、傳動裝置等部件組成。外殼通常由金屬或塑膠製成，用於固定球體和軸承，保護內部部件。球體是收發球筒的核心部件，它可以在內部滾動，從而實現物料或能量的傳輸。軸承則起到支撐和導向球體的作用，保證球體能夠順暢地運動。