「新撰組」是江戶幕府為了招撫浪人而組織的浪士隊，在1863年（文久三年）成立。該組織在分裂後，由近藤勇和芹澤鴨（後來被近藤等人暗殺）組成，史稱「新撰組」。新撰組因1864年襲擊維新志士聚集的池田屋而聲名大噪，事件史稱「池田屋事件」。他們在京都為了維護治安而戰鬥，並與維新志士一方的游擊隊員有過幾次交手。
在1868年三月，新撰組改名為「甲陽鎮撫隊」。在戊辰戰爭期間，儘管槍炮等近代武器開始使用，他們仍舊堅持使用刀劍作戰，成為歷史上最後的劍客集團。新撰組的成立是為了抑制勤王志士的「天誅」並維護京都的治安。