旋轉坐標指令主要用於在數控編程中選擇或取消旋轉的坐標系，以下是詳細介紹：
G68指令。用於選擇旋轉的坐標系，指定旋轉的中心點和旋轉角度，例如，G68 X0 Y0 R30.0表示將坐標系以(0,0)為中心點，逆時針旋轉30度。如果省略X和Y，則以程式原點為旋轉中心。
G69指令。用於取消坐標系的旋轉。
G160指令。用於設定旋轉坐標系的中心點，例如G160 X100 Y100將中心點設定為(100,100)。
G161指令。用於設定旋轉坐標系的旋轉角度，例如G161 X30.0表示將坐標系逆時針旋轉30度。
需要注意的是，在執行G68指令前一個程式段必須執行G69指令以取消之前的旋轉。這些指令可以幫助在數控加工中對工件進行精確的旋轉操作。