星球自轉的原因主要歸結於以下幾個方面：
角動量守恆定律。在星球形成的過程中，由於角動量守恆定律的作用，周圍的物質在聚集形成星球的同時，繼承了這些物質的角動量，從而使得星球能夠自轉。
初始條件。在宇宙早期，物質雲和星雲在引力的作用下坍縮，形成了恆星和行星。這些物質雲在坍縮前就已經具有一定的旋轉動量，這種旋轉動量在星球形成過程中得到了保留。
外部力量。例如太陽風和行星間的引力相互作用，可以影響星球的自轉速度和方向。
潮汐摩擦。雖然潮汐摩擦會使得星球的自轉速度減慢，但它並不阻止自轉的發生。實際上，潮汐摩擦是導致星球自轉速度變化的一個重要因素。
綜上所述，星球自轉的原因是多方面的，包括但不限於角動量守恆、初始條件、外部力量以及潮汐摩擦的影響。