普賢菩薩的發願，也被稱爲普賢十大行願，包括以下內容：
禮敬諸佛：對所有的一切世間諸佛都要禮敬，包括弘揚佛法的善知識、色身菩薩、法身菩薩及一切賢聖僧。
稱讚如來：稱讚如來，包括因地如來、果地如來、法身如來、報身如來、化身如來等所有功德。
廣修供養：廣修供養，即對佛法僧三寶的供養。
懺悔業障：懺悔往昔所造諸惡業，皆由無始貪嗔癡，從身語意之所生，一切我今皆懺悔。
隨喜功德：隨喜一切如來與菩薩所有功德。
請轉法輪：請轉法輪，即請求佛陀繼續傳授佛法。
請佛住世：請佛住世，即請求佛陀久住於世，以利益衆生。
常隨佛學：常隨佛學，即常常跟隨佛陀學習佛法。
恆順衆生：恆順衆生，即對所有衆生都要順從。
普皆迴向：普皆迴向，即將所有的功德迴向給所有衆生。
以上就是普賢菩薩的發願，也被稱爲普賢十大行願。