曹娥是中國東漢時期上虞人，她的父親曹盱是一個善於製作祭奠神靈的樂舞的巫婆。在公元前一年，在曹盱跟隨鄉間鄉親到黃塘去祭祀水神時，突然狂風突起，巨浪滔天，一行人無法安然渡江。在危急關頭，曹盱脫衣下水，跳入江中，為了救人，被淹沒在江中。幾天后仍不見曹盱的蹤影，全家人萬分悲痛。在曹盱失蹤幾日後，她母親在一塊有圖案的絲帶中發現了一個詩句：“爾翁心慕道，命女理靈衣。”她覺得這是天意，於是便讓曹娥學習孝道和歌舞。
曹娥十多歲時就展現出驚人的孝道，她為父親發喪三年，服喪如同成人。服喪結束後，她決定尋找父親的蹤跡。經過一年的尋找和多方的詢問，她終於在七月份的一個月圓之夜，發現了父親的遺體。
當時的人們認為，如果屍體沒有腐爛，說明這是孝女所為。曹娥的父親被埋葬後，她每天都會到墓前去掃墓、唱歌、跳舞。後來，人們為了紀念她的事跡，將她父親沉沒的地方改名為曹娥江。曹娥也因此成為了中國古代著名的孝女之一。
以上是曹娥故事的大致內容，具體的故事情節可能因歷史記載和傳承方式的不同而有所差異。