曾參孝子故事主要包括以下幾個方面：
* 齧指痛心。曾參的妻子去野外，兒子曾參拿著母親用頭髮做線的針，在路上追趕母親，他用手咬自己的小指。曾參的母親聽到了兒子痛苦的叫聲，就心疼地停下腳步，回頭看時，只見兒子口裡銜著針，小手在不停地吸吮著。她心疼兒子用手咬針，會損傷皮膚，就用手指去撫摸兒子的嘴。這時，兒子一轉身，把母親的手指咬傷了。這就是“齧指痛心”的故事。
* 色難。在《韓詩外傳》中記載，孔子在吃飯時問弟子曾參和有若誰孝順，有若和曾參都說是自己孝順。但孔子說：“今人曾不善事其親者，何事非孝？”，意思是無論貴賤貧富，對父母和顏悅色都很難做到。因此，曾參和有若都是孝子。
總的來說，曾參是一個非常孝順的人，他的行為體現了中國傳統的孝道文化。這些故事也教導我們要孝順父母，尊重長輩，珍惜家庭關係。