根據提供的信息，退出友伴同行的方法主要有以下幾種：
等級達到100級自動結業退出：當你的迴歸者等級達到100級時，系統會自動將你結業並退出隊伍。
手動退出隊伍：
如果你想要快速獲得獎勵，可以在團隊進度刷滿100後，領取完獎勵，然後選擇退出隊伍。之後，你可以重新創建一箇新隊伍。
對於同行者，如果需要等待冷卻時間，可以先讓迴歸者創建隊伍後再邀請你加入。使用小號一對一帶隊的方式，一帶二的團隊進度是共享的，你的等級也會被計算在內。
重新加入隊伍：如果你在等級未滿100級時退出隊伍並重新加入其他隊伍，你的原有進度不會受到影響。但是已經完成過的每週任務不會刷新，只有循環任務可以繼續進行。每週任務會刷新一次。
以上方法可以幫助你在友伴同行中靈活地管理和調整自己的隊伍狀態。