有害摩擦主要包括以下幾種情況：
機器的運動部件間產生的摩擦：這種摩擦會導致機器部件的磨損，影響機器的正常運行和壽命。
自行車的軸與軸承間的摩擦：這種摩擦會導致自行車軸和軸承的磨損，影響自行車的行駛性能。
人拉笨重的物體時，物體與水平地面間的摩擦：這種摩擦會導致物體與地面之間的磨損，增加拉動物體的難度。
滑雪時，滑雪板與雪面間的摩擦：這種摩擦會導致滑雪板的磨損，影響滑雪的速度和穩定性。
船與水面的摩擦：這種摩擦會導致船體與水面之間的磨損，增加船隻行駛時的阻力。
走路時，鞋與地面之間的摩擦：這種摩擦會導致鞋底的磨損，影響走路的舒適度和效率。
手握筷子時的摩擦：這種摩擦會導致手部的不適，影響筷子的正常使用。
爬樹時，人與樹之間的摩擦：這種摩擦會導致衣物和皮膚的磨損，影響爬樹的速度和體驗。
手拿油瓶時的摩擦：這種摩擦會導致手部的不適，影響油瓶的穩定性和使用。
剎車時，車輪胎與地面間的摩擦：這種摩擦會導致車輪胎的磨損，增加剎車時的能量消耗。