根據目前的科學研究，已知存在生命的星球包括：
地球：
地球是唯一已知擁有生命的星球，其生命形式包括陸地和海洋生物。
地球的大氣層、水圈、以及適宜的溫度和光照條件為生命的繁衍提供了可能。
土星第六號衛星（土衛六）：
土衛六擁有大氣、海洋、河流、湖泊，甚至板塊運動，這些特徵使其成為太陽系中除地球外最有可能存在生命的星球。
科學家在土衛六的大氣中發現了複雜的化學反應，這表明在這顆星球上很可能存在複雜的生命。
金星：
金星的極端環境條件（高溫、高壓）使得其表面存在生命的可能性很高。
探測器在金星表面發現的緩慢移動的物體增加了金星可能存在生命的推測。
冥王星：
冥王星是一個體積和質量較大的矮行星，其冰層下可能存在充滿有機物質和DNA成分的海洋。
這些特徵使得冥王星成為太陽系中另一個可能存在生命的候選者。
綜上所述，雖然地球是唯一已知擁有生命的星球，但科學家通過探測器和其他天體觀測手段，已經在土衛六、金星和冥王星等天體上發現了支持生命存在的跡象。這些發現表明，生命可能在宇宙中更為普遍，儘管目前這些生命形式的具體存在還需進一步的科學驗證。