是的，有一些成語是由歷史故事而來，以下是一些例子：
1. 指鹿為馬：出自歷史故事，講述趙高指鹿為馬的故事，比喻是非顛倒。
2. 背水一戰：出自項羽和韓信的故事，講述他們在戰爭中的戰略。比喻決一死戰或沒有其他出路時的孤注一擲。
3. 退避三舍：源自春秋時期晉文公的故事，用來比喻退讓和忍讓。後來引申為為了禮貌或妥協讓出有利地位。
4. 臥薪嘗膽：來源於越王勾踐的故事，形容人刻苦自勵，發憤圖強。
5. 破釜沉舟：出自項羽的故事，比喻下定決心，不顧一切乾到底。
6. 四面楚歌：形容以險惡的詭計使對方不測。這是一個源自歷史故事的形象成語。
7. 暗度陳倉：描述楚漢戰爭期間劉邦出其不意的使用戰略的事跡，原形容暗中進行、秘而不宣的重大決策行動，現泛指不分心地實施分散隱蔽行動時出其不意從反面出擊對手的關鍵所在，逼使對手不知應如何應變以陷入窘境的行動方略。
以上成語，既有深遠的歷史意義，也有積極向上的正面引申含義。這些成語往往都是古代人民在長期的生活和鬥爭中總結出來的經驗教訓，具有很強的文化內涵和教育意義。