成語「言猶在耳」的意思是說的話還在耳邊，形容對人家說的話還記得清清楚楚。這個成語出自《左傳·文公七年》，故事講述了春秋時期晉國的一段歷史。晉國君襄公去世後，由於晉國太子年幼，國家陷入內亂。晉國大臣們商議決定迎接在秦國的晉公子雍回國繼承國君之位。晉國夫人穆嬴在朝廷上啼哭，反對這一決定，並質問趙盾等大臣：「現在國君雖然去世，話音還在耳邊，現在反而丟掉它，怎麼辦？」趙盾和大夫們都怕穆嬴，而且害怕威逼，就背棄了立公子雍為君的初衷，並且發兵抵禦秦國軍隊。
近義詞有「記憶猶新」、「餘音繞梁」、「念念不忘」、「口血未乾」，反義詞為「置之腦後」。這個成語可以作為主謂式使用，作為謂語，形容對別人的話印象很深。
例如，祖父雖已去世多年，但他的音容笑貌歷歷在目，言猶在耳。