二十四孝的故事包括：恣蚊飽血、賣身葬父、哭竹生筍、臥冰求鯉、扼虎救父、嘗糞憂心、打虎救父、孝感動天、雛傳孝道、懷橘遺親、扇枕溫席、行傭供母、恣蚊伴讀、聞雷泣墓、哭竹三壯士、打虎救兄、替父從軍花木蘭的故事等。
以下是部分孝道故事簡介：
1. 臥冰求鯉：這個故事講述了晉朝的一位叫王祥的人，早年喪母，繼母不明事理，總是做很多壞事來陷害他。一天，繼母生病想吃新鮮的鯉魚，可在那年大雪紛飛，寒風刺骨的冬天，河面都結冰了，根本沒法抓魚。可為了完成繼母的願望，王祥脫光衣服躺在冰上，在冰上整整躺了三個小時，當人們都覺得他可能快要凍僵的時候，忽然一群鯉魚從冰下遊了過來。
2. 嘗糞憂心：南齊有一對夫妻，老兩口非常孝順。一天兒子對父母說：“我每天早上都嘗你們大糞的味道，很可能是我身體消化功能不正常，請你們不要擔心。”父母聽後非常高興，認為兒子身體無恙。其實兒子嘗糞只是因為父母常年辛苦勞作，身體虛弱，兒子想早些發現父母的病情。
以上只是二十四孝故事的一部分，這些故事都傳達了孝敬父母的重要信息，提醒我們要尊重和感恩父母的付出。