孟子的成語故事有很多，以下列舉幾個：
1. 孟母三遷：孟子的母親為了他能夠有一個好的學習環境，搬了三次家。最後搬到學校旁邊，使得孟子受到了很好的教育。這個故事強調了家庭環境對個人成長的重要性。
2. 五十步笑百步：這個故事描述了孟子對於人們對於戰爭的議論的不滿，指出大家都是逃跑，只是跑的少和跑的多罷了。這個故事傳達了一種對於批評和自我反思的態度。
3. 得道多助，失道寡助：這個故事是孟子對於"正義的事業會得到更多的支持，不正義的事業會遇到更多的反對"這個觀點的闡述。
4. 生於憂患，死於安樂：這個故事講述了磨難對於人生的積極影響，強調了對於人生的挑戰和困難的價值。
5. 捨生取義：這個故事表達了孟子對於正義和道德的看法，強調了為了正義和道德，可以勇敢地面對困難和危險。
以上就是一些有孟子參與的成語故事，這些故事都體現了孟子的思想和價值觀。