成立有限公司需要滿足以下要求：
股東符合法定人數。股東人數須為50人以下。
股東出資達到法定資本最低限額。根據不同行業，資本要求有所不同，如生產經營公司需50萬元人民幣，商品批發公司需50萬元人民幣，商業零售公司需30萬元人民幣，科技開發、諮詢、服務性公司需10萬元人民幣。特定行業的註冊資本要求可能更高。
股東共同制定公司章程。公司章程由全體出資者自願協商制定，並需全體股東簽名或蓋章。
有公司名稱和符合有限責任公司要求的組織機構。公司名稱中需標明「有限責任公司」或「有限公司」，組織機構包括股東會、董事會、監事會等。
有公司住所。公司需有固定的生產經營場所和必要的生產經營條件。
以上條件根據《中華人民共和國公司法》的規定，是成立有限責任公司的基本要求。