望遠鏡的清洗方法主要包括以下幾個步驟：
蓋上鏡頭蓋。平時使用望遠鏡時，應養成良好的習慣，不使用時蓋上鏡頭蓋，以減少灰塵進入。
使用氣吹清潔。對於望遠鏡鏡頭表面的少量灰塵，可以使用氣吹進行清潔。注意氣吹不要離鏡片表面太遠，以免影響清潔效果，同時也不能觸碰到鏡片表面。
清除硬質灰塵。確認灰塵被清除後，可以滴少量鏡頭水，用鏡頭紙蘸着鏡頭水輕輕擦拭鏡片表面，以化開和去除油漬。
使用鏡頭筆。對於鏡片表面的輕微水痕，可以使用鏡頭筆仔細擦拭，直至鏡片表面完全清潔。
使用無水酒精或專用清潔劑。對於難以清除的油漬或污跡，可以使用無水酒精或專用清潔劑。無水酒精的清潔效果好，揮發快，而專用清潔劑則需要根據產品說明使用。
擦拭工具的選擇。使用柔軟的紙巾或無塵布進行擦拭，紙巾可以摺疊幾次以增加厚度和強度，無塵布或脫脂棉也是不錯的選擇。
避免使用家用清潔劑。避免使用家用洗潔精或其他可能損害望遠鏡鍍膜的清潔劑。
此外，望遠鏡應存放在通風、乾燥、潔淨的地方，以防生黴，有條件的話可在望遠鏡周邊放入乾燥劑，並經常更換。需要注意的是，非專業人員不應嘗試自行拆卸望遠鏡進行內部清潔。