當遇到“未定義書籤”的錯誤時，可以按照以下步驟進行解決：
在Word中解決未定義書籤的問題：
打開Word文檔，進入需要修改的文檔。
將鼠標光標放在出現問題的標題後面。
點擊上方的“插入”選項。
選擇“書籤”功能。
在書籤名一欄輸入任意文字，然後點擊“添加”按鈕。
重複這一步驟，爲所有出現在目錄中的標題添加書籤。
點擊目錄，選擇“更新整個目錄”以更新文檔中的書籤引用。
在WPS中將Word文檔轉換爲PDF並解決未定義書籤的問題：
將Word文檔轉換爲PDF格式。
在PDF文檔中，將光標放在出現問題的目錄頁中。
點擊上方菜單欄中的“引用”選項。
在目錄頁中找到並點擊“更新目錄”。
在彈出的彈窗中選擇“只更新頁碼”。
修改目錄頁中顯示的“錯誤,未定義書籤”信息。
再次點擊“更新目錄”後導出PDF文檔。
通過上述步驟，應該能夠解決“未定義書籤”的問題。