未成年人確實可以改姓氏，但需要遵循一定的程式和規定。以下是關於未成年人改姓氏的相關信息：
未成年人改姓氏的申請：
未滿十八周歲的未成年人需要變更姓氏時，可以由本人或者父母、收養人向戶口登記機關申請變更登記。
父母雙方需要協定一致，才能為未成年子女改姓。
改姓氏的條件：
未成年人的姓氏變更通常限於隨父姓或隨母姓。
在特定情況下，未成年人可以在父姓和母姓之外選取姓氏，例如選取其他直系長輩血親的姓氏，或者因由法定扶養人以外的人扶養而選取扶養人姓氏。
改姓氏的程式：
需要準備的材料包括本人書面申請、居民身份證、戶口簿、能證明變更理由成立的原始證明材料等。
改名之後的身份證需要重新辦理，以確保身份證名字和戶口本名字一致。
戶籍檔案中會註明個人的曾用名。
法律保護：
《中華人民共和國民法典》規定自然人享有姓名權，有權依法決定、使用、變更或者許可他人使用自己的姓名。
任何組織或個人不得以乾涉、盜用、假冒等方式侵害他人的姓名權。
特殊情況：
如果父母離婚，任何一方無權擅自更改孩子的姓名。
未經父親同意，母親不得將孩子姓氏改為隨自己，更不能改隨繼父姓氏，否則可能要承擔民事侵權責任。
綜上所述，未成年人可以改姓氏，但需要遵循法律規定和程式，並且父母雙方通常需要達成一致意見。