李悝是戰國時期魏國的重要政治家和法學家，被認為是法家學派的先驅之一。他出生於周貞定王十四年（前455年），在魏都安邑（今山西夏縣）。李悝初期在魏文侯麾下任職，曾擔任中山相和上地守，負責管理和改革。在經濟和政治方面，李悝推行了一系列重要的改革措施，包括：
政治方面。他主張廢止世襲貴族特權，提倡選賢任能，賞功罰過，提出「食有勞而祿有功，使有能而賞必行，罰必當」的原則，鼓勵能幹和有功的人得到獎勵，無能或犯錯的人受到懲罰。
經濟方面。李悝實行了「盡地力」、「平糴法」的政策，通過統一分配耕地給農民並督促他們勤於耕作，來增加農業生產。
法律方面。他匯集各國刑典，編制了《法經》，這是中國第一部具有代表性的成文法典，以法律的形式肯定和保護了變法成果，鞏固了封建法權。
李悝的改革措施在魏國取得了顯著成效，使魏國成為戰國初期的強國之一。他的思想和改革措施對後世的政治家和法學家產生了深遠的影響，被視為中國法治史上的重要人物。