李群是什麼

李羣是數學中的一箇概念，它是具有羣結構的實流形或者複流形，並且羣中的加法運算和逆元運算是流形中的解析映射。這個概念是由挪威科學家索菲斯·李創立的，主要用於描述機器人運動及構型設計的微分幾何中。