清洗矽膠杯套的步驟如下：
準備一盆溫水、一瓶洗潔精、洗碗刷或海綿，以及一條毛巾。
將矽膠杯套的內壁用洗碗刷或海綿輕輕擦洗，以去除污漬。
在溫水中加入適量的洗潔精，將矽膠杯套浸泡5~10分鐘。
用洗碗刷或海綿擦洗杯套的內外壁。
用清水沖洗乾淨，並用毛巾擦乾。
此外，對於頑固的污漬，可以在矽膠杯套上塗抹一些小蘇打、食用鹽或檸檬水，再進行清洗。為增加清潔效果，可以使用醋水來清潔矽膠杯套，將矽膠杯套浸泡在醋水中10~15分鐘，然後用洗碗刷或海綿擦洗乾淨，最後用清水沖洗乾淨即可。
需要注意的是，應避免使用高溫清洗，以免矽膠杯套變形。若需消毒，可以使用沸水沖洗或食醋消毒法。如果使用洗衣機清洗，應將杯套翻到反面放入細網洗衣袋中，並以弱速脫水後平鋪曬乾。請勿強力拉扯或用熱水浸泡及烘乾，以免造成產品變形。