松鼠在野外會用水做一些基本的清潔，但不會像其他貓狗一樣通過全身水洗來進行清潔。在給松鼠洗澡時，應該根據每隻松鼠的接受程度來判斷。如果不抗拒人為的潑水或是全身水洗的話就可以進行全身水洗。如果抗拒的話，就可以給它一盆水，放少量的清潔劑，讓它自己洗。洗完後一定要把它的毛吹乾。
如果決定給松鼠全身水洗，可以按照以下步驟進行：
水溫調節合適，用手摸上去比體溫稍高即可大概在38,39°。
先將松鼠全身除了頭的部位沾濕。
倒一點沐浴液抹在松鼠尾巴上，輕揉起泡，然後再用泡沫洗身上，重點洗洗松鼠的尾巴根和生殖器部位，還有小爪子和大腳丫。最後再腦門上抹一點泡泡。
放在流動的溫水下清洗乾淨。
洗完之後，拿準備好的乾淨毛巾包裹，然後等松鼠情緒穩定了，再慢慢鬆開卡住脖子的手，用毛巾輕揉擦乾。若松鼠情緒一直不穩定，咕咕叫，就在毛巾包裹擦個半乾後，用吹風機最低檔，隔著毛巾吹乾後，再放開松鼠。
以上步驟僅供參考，具體請根據松鼠的實際情況進行調整。