柴油車加尿素的目的是為了減少尾氣排放中的污染物，特別是氮氧化物，尿素在高溫下分解成氨氣，與氮氧化物反應生成無害的氮氣和水和二氧化碳。
尿素還可以最佳化發動機性能，減少油耗，並且尿素系統還有助於維護和保養發動機，缺少尿素可能會導致發動機自動減速，甚至損壞廢氣處理系統的部件。柴油車用的尿素稱為柴油機尾氣處理液，是一種無毒、無色的液體，由尿素和去離子水混合而成。它不是直接添加到油箱中，而是通過專用的尿素液加注口加入。對於配備有選擇性催化還原技術（SCR）的柴油車輛，尿素噴射系統會在電腦的控制下，根據發動機的轉速和噴油量自動計算並噴射適量的尿素水溶液。