桌球的起源有幾種不同的說法，主要包括英國、法國和中國。
英國起源說認為，桌球在14世紀左右起源於英國，據說由倫敦一家名叫Billsyard的當鋪老闆為消遣娛樂而發明，目的是作為一種消遣娛樂的遊戲。至18世紀末，桌球在英國民間盛行，成為一種廣受歡迎的娛樂活動。19世紀初，世界上第一個公共檯球室在倫敦開設。英國還自發成立了第一個檯球行會，並於1885年制訂了第一套正式的比賽規則。
法國起源說則認為，桌球起源於1510年的法國，法國國王路易十四在凡爾賽宮玩的檯球是「單個球」(Single Pool)，這可能是檯球起源於法國的根據。後來，桌球在1690年傳入美國，並在1775年增加了一球。
中國起源說則提到，英國詩人科頓1674年所著之書中，談到檯球是十字軍東征時從東方帶回歐洲的一種古老的遊戲。
總的來說，關於桌球的起源有多個說法，但可以確定的是，桌球在英國得到了廣泛的發展和普及，並且成為了全球性的娛樂活動。