梯形的形心位置公式可以通過以下兩種方法得到：
直接公式法：
形心橫坐標：\( v = \frac{h}{3} \times \frac{2a + b}{a + b} \)。
積分法（適用於任意圖形，包括梯形）：
首先，將梯形分解成若幹個簡單圖形，如三角形和矩形。
對於每個簡單圖形，計算出其形心的坐標和面積。
梯形的形心橫坐標：\( \text{橫坐標} = \frac{\text{各簡單圖形形心橫坐標} \times \text{對應面積}}{\text{梯形面積}} \)。
梯形的形心縱坐標：同理，通過積分方法計算得出。
這兩種方法原理相同，但第一種方法更為直觀，常用於工程上求規則物體的質心。