棉服清洗步驟如下：
局部清洗：如果棉服不是太髒，可以不用整件清洗。使用刷子蘸取洗滌液，刷洗髒污部分，然後用乾淨的布蘸水擦淨洗衣液。清洗完畢後，輕輕拍打棉服，避免棉絮堆積。
整體清洗：若棉服較髒，需要整體清洗時，應準備適量的溫水（不超過30℃），加入洗滌劑，將棉服浸泡約20分鐘。然後，重點搓洗袖口、領口等易髒部位。若有油漬，可滴些洗潔精進行清洗。
去除水分：將棉服上的泡沫沖洗乾淨後，平鋪在乾淨的桌面上，雙手輕輕擠壓出水分，注意不要用力擰乾，以免棉服變形。
晾曬：將擠壓掉水分的棉服稍微整理一下，然後掛在通風處晾曬。徹底晾乾後，用雞毛撣子輕輕拍打，使棉絮恢復蓬鬆。
請注意，清洗棉服時應儘量避免使用洗衣機，因爲洗衣機容易導致棉服填充物成堆。如果非要使用洗衣機，建議選擇慢洗模式，並在清洗完畢後對棉服進行拍打，以恢復其蓬鬆度。此外，冷水洗滌是安全的選擇，可以避免縮水和褪色。但如果棉服上有頑固污漬，可以選擇溫水洗滌，但溫度不要超過30℃。