楊氏太極拳競賽套路主要包括以下動作：
預備式。並步直立，起勢，左腳向左側出步，兩腳開立與肩同寬，兩臂前舉至與肩同寬同高，兩掌下落按於腹前，重心移至左腿，左手經體前向上劃弧至左側，右手移至左腹前，右腳向右前方斜出，腳跟著地。
單鞭。右腳上步成右弓步，左手掌心朝上，右手變勾手，左腳向左出步，右手胸前劃弧，左腳跟著地，右勾手不變，重心前移成左弓步，左掌翻掌前推。
右捋按勢。重心移至左腿，右腳提起，左手移至右肩前，右手向下劃弧至左腹前，右腳上步成右弓步，左手按於左胯旁，右手上棚至胸前，重心後移，身體右轉，右手捋掌至身體右側，再移重心前移成右弓步，右手前推。
左捋按勢。提起右腳，右手回帶，左手抱在體前，右腳撤步成左弓步，左手向上前棚，右手按至右胯旁。
右進步搬攔捶。重心前移至左腳，左手移至右肩，右手移至左腹前，右腳上步，腳跟著地，右手握拳向上向右搬出。
以上是楊氏太極拳競賽套路的部分動作。整個套路要求動作流暢、連貫，注重身體的協調和平衡。