樹懶的繁殖系統有其獨特之處，包括繁殖週期、交配行爲、妊娠和育兒方式。以下是樹懶繁殖過程的詳細介紹：
三趾樹懶。三趾樹懶的繁殖期主要在夏末和初秋，雄性三趾樹懶會通過身體姿勢和動作與雌性三趾樹懶交配。雌性三趾樹懶在夏末和早秋交配，第二年生產。它們通常一夫多妻制，雌性很少濫交，而雄性的繁殖能力很強。
二趾樹懶。二趾樹懶的繁殖期不固定，幾乎全年都可能進行交配。
樹懶的妊娠期通常爲2到6個月，每窩只產1仔。幼仔出生後體重約500克，它們會緊緊抓住母親的身體，直到能夠自己行動和進食。幼仔在2個月大時就能喫樹葉，並學習母親對某種樹葉的偏好，獲得消化這種樹葉的特有腸道微生物。儘管如此，幼仔在1歲之前都一直與母親在一起，得到保護和照顧。