橡皮擦能夠擦除鉛筆書寫或印刷痕跡的主要原理是橡皮擦與紙張接觸摩擦時，利用其黏性和彈性去除鉛筆或墨水的痕跡。以下是橡皮擦擦除痕跡的原理：
橡皮擦的原材料通常是天然橡膠或合成橡膠，這些材料具有很強的黏性和彈性，當橡皮擦與紙面或其他物體表面摩擦時，其黏性能吸附筆跡或墨跡的顆粒，然後由於其可塑性，將這些顆粒從紙面上拉伸剝離，達到擦除效果。
橡皮擦在摩擦過程中會產生熱量，有助於鉛筆痕跡或墨跡的粒子更容易被橡皮擦吸附。
此外，為了擦除鋼筆或墨水書的字跡，橡皮中會加入堅硬的細粉末，以增強其對這些字跡的吸附能力。