製作橡皮章的基本步驟如下：
在紙上繪製想要刻制的圖案線稿。
將硫酸紙裁剪成適當大小，覆蓋在圖案上，然後用鉛筆或類似工具沿著圖案線稿描繪。
將描繪好的硫酸紙有圖案的一面朝下放置，使用刮板或其他硬質工具刮壓，使圖案印在橡皮磚上。如果圖案不夠清晰，可以用鉛筆補充不清晰的部分。
使用尺子等直線工具在橡皮上畫出輔助線，以便於雕刻。
沿著輔助線使用筆刀以45度角斜向下切割，注意切出的應該是倒三角形（▽狀）的橡皮屑。
修飾留下的空白部分，使圖案更加完美。
使用印泥或水彩筆為橡皮章上色，然後進行蓋章。
此外，也可以直接在橡皮上用鉛筆繪製圖案，然後用剪刀剪出形狀，修整邊緣後，使用吸管或其他工具鏤空內部，最後用膠水固定在膠蓋等平面上作為印章使用。還可以使用帶有圖案的貼紙覆蓋在橡皮上，勾勒出圖案後揭下紙張，再用刻刀或刀片沿著線條雕刻，最後去除多餘部分以凸顯圖案。