"此日六軍同駐馬" 與以下人物有關：
唐玄宗李隆基：這句詩出自唐代詩人李商隱的《馬嵬·其二》，是對唐玄宗和楊玉環（楊貴妃）故事的敘述和批評。詩中通過對比“此日六軍同駐馬”和“當時七夕笑牽牛”，揭示了唐玄宗迷戀女色、荒廢朝政的行爲與“六軍同駐馬”的悲劇結局之間的因果關係。
楊玉環（楊貴妃）：作爲唐玄宗的寵妃，她的存在是導致唐玄宗荒廢朝政的原因之一。李商隱通過這句詩，不僅批評了唐玄宗的行爲，也對楊貴妃的影響進行了反思。
白居易：雖然“六軍同駐馬”這一句並非直接出自白居易的作品，但白居易的《長恨歌》中的“六軍不發無奈何”與之有着緊密的聯繫。李商隱的這句詩是對白居易作品的呼應和擴展，通過對比和補充，展現了更豐富的歷史情境和人物心理。
綜上所述，“此日六軍同駐馬”不僅關聯到唐玄宗和楊貴妃的歷史故事，也反映了李商隱對這段歷史的深刻反思和批評。通過這句詩，我們可以看到李商隱對歷史人物和事件的獨特見解和情感態度。