欲望是由生物的本性產生的，想要達到某種目的的要求，是世界上所有動物最原始、最基本的一種本能。
從人的角度來看，欲望是心理到身體的一種渴望和滿足，是人類存在必不可少的需求。欲望無善惡之分，關鍵在於如何控制。欲望包括生理欲望（如食慾、性慾）和心理欲望（如成就欲、名譽欲），前者與本能相關，後者則是由大腦直接產生。
欲望是人類行為的內在動力，可以推動人們前進，但也可能導致挫折和痛苦。因此，欲望的管理對於個人的幸福和社會的和諧至關重要。通過滿足或控制欲望，人們能夠與自然環境和社會形成特定的關係，並在實現個人目標的過程中不斷進化和發展。