解除銀行卡止付可以通過以下步驟進行：
撥打96110，按照語音提示輸入相關證件號碼。
等待接通人工客服，向客服說明您的銀行賬戶情況。
客服會為您提供解除止付的方法和步驟。
根據客服提示進行操作，直至解除止付為止。
需要注意的是，如果是被司法凍結，需要先找銀行櫃檯查詢司法止付單位，再打止付單位所在的96110進行查詢和解除止付的操作。同時，也可以帶上自己的銀行卡流水，去轄區或者戶籍地派出所進行申訴，或者提交到當地反詐中心進行審核，以便儘快解凍。
另外，如果銀行卡是因為密碼輸入錯誤或銀行系統故障導致的凍結，只需攜帶個人身份證和銀行卡到附近銀行網點辦理解凍手續即可。如果是因為銀行卡過期或者掛失次數過多導致的凍結，也需要攜帶個人身份證和銀行卡到銀行櫃檯辦理解凍業務。
總的來說，解除銀行卡止付的具體方法需要根據凍結原因而定。如果無法確定原因，可以先聯繫銀行客服或到銀行櫃檯查詢，然後根據提供的指示進行解凍操作。