步距角公式

步距角是指步進電機每一步轉動的角度，其計算公式通常為360度除以(轉子齒數×運行拍數)。

轉子齒數是決定步進電機每步轉動的固定角度，而運行拍數則是指步進電機驅動器控制步進電機轉動的脈衝數。例如，一個步進電機如果具有40個轉子齒，並且每步需要3個脈衝來驅動，那麼其步距角就是360度除以(40×3)，結果大約是3度。不同類型的步進電機可能會有不同的步距角和齒數配置，因此具體的步距角數值會根據電機的具體參數而變化。