步輦圖的故事主要講了唐朝太宗接見來迎娶文成公主的吐蕃使者的情景。
步輦圖是唐朝畫家閻立本所創作的一幅繪畫，現藏於故宮博物院。作品所畫的是一年盛夏時節，吐蕃使者祿東贊來長安迎娶文成公主入藏的事。此圖描畫了以祿東贊為主導的吐蕃使團萬里進京朝見的情景，記錄了松贊乾布派祿東贊攜大批黃金及特殊禮品來長安求婚的史實。構圖採用中國傳統方式，以豎畫直勢，三條平行粗直線是底邊的裝飾線條，中間層繪人物，主客共六人，主客之間以使者為中心，採用對稱法則。線條層次分明，生動活潑，由於人物形態各異，衣著、服飾以及道具等各有特點，使整個場景疏密有致，富有空間感。