武姓的起源較為複雜，主要源自多個歷史時期的著名人物和事件，包括周朝的王族、商朝武丁的後代、春秋時期的宋國貴族，以及部分少數民族等。以下是詳細介紹：
出自姬姓。周平王少子姬武之後，公元前770年，犬戎入侵西周，周幽王被殺，周的京都也遭破壞。周幽王的兒子宜臼受申、許、魯等部分諸侯擁戴，在申即位，後遷到雒邑，歷史上稱東周。宜臼就是周平王。因其手掌上有一「武」字形狀紋路，故被賜為武氏，為周朝大夫，後來他的子孫因而以武為氏，史稱武姓正宗。
出自子姓。商王武丁之後，漢代武班即是。春秋時宋戴公之子司空，死後號為武，史稱宋武功。其子孫以其號為氏，亦稱武士。
夏朝中期夏後相時東夷族有窮氏後羿興起，後羿率有窮氏由鉏遷窮石，篡夏後相之位。夏少康殺後羿，有窮氏氏族向東遷移到山東德州的陵縣，為彭姓之國寒浞所滅。夏有武羅國，為東夷族一支，也偃姓。其首領武羅為有窮氏後羿的賢臣，武羅之後有武氏，偃姓武氏至少有3800年的歷史。
其他來源。如唐代冒姓或被賜姓為武姓的，包括唐賀蘭敏武士之嗣冒姓武，以及唐代傅、左、李諸姓被武則天賜姓武。
綜上所述，武姓的起源是多源流的，涵蓋了從古代到中古不同時期的歷史人物和事件。