人工授精母豬的步驟如下：
清潔。首先使用1%高錳酸鉀溶液清洗母豬的外陰、尾根及臀部周圍，以確保配種環境的衛生。
準備輸精管。從塑膠袋中取出一次性輸精管，並在輸精管頭部塗上潤滑油或少許豬精液。
插入輸精管。以稍稍往上的方向輕輕插入輸精管，並呈逆時針方向轉動。繼續插入直到輸精管頂端「鎖定」在子宮頸部位，插人深度為23~30厘米，具體深度視母豬大小而定。
輸精。將輸精瓶套入輸精管，抬高輸精瓶以使精液順利通過輸精管流入母豬體內。在整個輸精過程中，可以輕輕按壓或刺激母豬的背部、腹部或外陰部以幫助精液吸收。輸精時間一般需要3~5分鐘。
結束處理。輸精結束後，不要立即拔出輸精管。可以將輸精管的尾部對摺，插入輸精瓶，讓其留在母豬體內幾分鐘以防止精液倒流，提高配種成功率。一般輸精管在母豬體內停留不應超過15分鐘，之後應順時針旋轉拔出。
以上步驟需要由經驗豐富的養殖人員進行操作，以確保母豬的舒適和配種成功率。