毛公鼎的用途主要包括以下幾點：
感恩與宣揚：毛公鼎是為了感恩周王的恩德而製作的，其主要作用在於宣揚周王的偉大。
傳示子孫：毛公鼎還具有傳示子孫的作用，希望這件青銅器能夠傳承給後代。
權力和權威的象徵：在西周王朝，毛公鼎是權力和權威的象徵，用於紀念周統治者祖先的儀式。鼎上的銘文表明，周人相信與祖先保持聯繫的重要性，相信祖先有影響他們生活的力量。
合法性的象徵：在政治格局中，毛公鼎被用作合法性的象徵，並從統治者傳給統治者，被認為是聖物，擁有它是統治家族權威的標誌。
綜上所述，毛公鼎不僅是一件用於感恩和宣揚的器物，也是權力和權威、合法性的象徵，同時也是家族傳承的見證。