製作毛巾熊的方法有很多種，這裡提供一種簡單的步驟：
準備一條毛巾，將其平鋪在桌面上。
將毛巾的一邊從一頭開始捲起，卷到毛巾的三分之一處停止，然後重複這個過程，使得毛巾兩邊捲起的高度一致。
將捲起的毛巾對摺，然後從一邊開始捲起，卷到中間位置。
將毛巾翻轉，然後從另一邊開始捲起，同樣卷到中間位置。
將毛巾的上半部分向後扭轉，形成小熊的頭部，用一根皮筋在毛巾的二分之一處紮緊，作為小熊的頭部。
在毛巾的頂部捏出兩個小圓球，用小皮筋分別紮緊，作為小熊的耳朵。
最後，可以用絲帶在皮筋的位置綁一個小蝴蝶結，增加美觀度。
這個方法簡單易學，不需要特別的技巧，適合初學者嘗試。