《毛毛蟲過河》是一篇寓教於樂、生動有趣的童話故事，通過毛毛蟲過河的過程，告訴大家如何正確地面對困難和解決問題。故事中毛毛蟲過河的困難，暗喻小朋友在成長過程中會遇到各種難題，只要勇敢地面對，用智慧去解決問題，就能夠克服困難，成功地邁出一步。
故事的主角是一隻想要過河的毛毛蟲，因為害怕水而尋求小螞蟻、小魚兒和小青蛙的幫助。小螞蟻建議毛毛蟲找一條又平又寬的橋過河，毛毛蟲覺得這是最好的選擇；小魚兒覺得毛毛蟲可以找一個安靜的地方等待對岸的夥伴，毛毛蟲覺得這個方法也不錯；小青蛙看到毛毛蟲猶豫不決，決定跳到河對岸去，讓毛毛蟲跟著它過河。然而，小青蛙在跳的過程中不小心把毛毛蟲掉進河裡了，但毛毛蟲並沒有被水淹到，最後成功地跟著小青蛙過河了。
這個故事告訴我們，面對困難時不要害怕，要勇敢地尋求幫助；同時，要善於聽取別人的建議，選擇最佳方案；另外，只有勇於嘗試，才能夠克服困難，獲得成功。