毛豆去皮的方法有多種，可以根據個人喜好和實際情況選擇合適的方法：
使用毛豆去皮機。這是一種高效的方法，毛豆去皮機採用柔性夾持和差速破殼的原理，將毛豆米和殼分離開，適合工業化生產。
煮熟後剝皮法。將毛豆放入沸水中煮3~5分鐘，待殼稍微鬆動後，用漏網撈出並稍微冷卻，然後輕輕按壓毛豆的一側，擠出豆子。
焯水法。將毛豆放入沸水中焯1~2分鐘，殼變軟後迅速放入冷水中冷卻，然後擠出豆子。
微波爐法。將洗淨的毛豆放入微波爐容器中，微波2~3分鐘，待殼變軟後擠出豆子。
壓力鍋法。在壓力鍋中加水，放入洗淨的毛豆，加熱至蒸汽出來後繼續煮5~6分鐘，然後自然放氣，取出毛豆並擠出豆子。
傳統手工剝皮法。包括自製工具輔助剝皮，如使用木棍或荊條棍自製剝豆器。或者先將毛豆柄部捏一下，然後夾住兩邊，用力推出豆子。
浸泡法。將毛豆放入加有少量醋的水中浸泡半小時，使外皮鬆軟後容易去除。
這些方法各有優劣，可以根據需要和個人偏好選擇合適的去皮方式。