毛豆腐的製作方法可以分爲準備豆腐、發酵、烹飪三個主要步驟。以下是詳細步驟：
準備豆腐。首先，需要製作豆漿，將泡好的黃豆用石磨磨成豆漿，過濾後煮沸。然後，將豆漿倒入容器中，加入內脂，靜置15分鐘形成豆腐腦。將豆腐腦倒入模具中，蓋上石頭壓緊，根據需要放置不同時間（1至4小時）以形成不同軟硬的豆腐。
發酵。將豆腐切成小塊，在毛黴菌水中滾動，讓毛黴菌覆蓋豆腐塊。然後將這些小塊放置在竹筐或其他容器中，蓋上布，放在溫暖、避光但不密封的環境中發酵。一般需要2至3天，直到豆腐表面長出絨毛。
烹飪。烹飪前，可以選擇將毛豆腐在料酒、鹽、辣椒粉等調料中醃製一週，或者直接烹飪。烹飪時，可以在鍋中加入少量油，小火煎炒毛豆腐至兩面金黃。可以根據個人口味加入不同的調料和配菜，如蒜蓉、辣椒醬、肉湯等，製作成不同風味的毛豆腐。
每個步驟都有其獨特之處，可以根據個人口味和喜好進行調整。