毫米波雷達的缺點主要包括：
高功耗：毫米波雷達作為主動式感測器，需要大量的電力支持，因此會產生較高的功耗，這限制了其在無人駕駛車輛等場景中的套用。
信號衰減：毫米波雷達所採用的頻段容易受到大氣、雨雪等干擾，信號衰減較快，對檢測精度產生一定的影響。
解析度限制：由於毫米波雷達採用的是大波束技術，無法實現細節的捕捉，對於檢測距離很遠的目標也存在無效性。
可探測的角度較小：可測距離表現不如雷射雷達，在不考慮車路協同，而是腳踏車智慧型的情況，智慧型汽車需要「看」得遠才有優勢。
傳輸距離較短：毫米波在空氣中的傳輸損耗較大，傳輸距離相對較短，這限制了毫米波雷達在一些需要較長探測範圍的套用中的使用。
受天氣條件影響：儘管毫米波在雨、雪或霧中具有較好的穿透能力，但在極端天氣條件下，如暴雨或雷暴，毫米波雷達的性能可能會受到影響。
成本較高：與其他雷達系統相比，毫米波雷達的硬體和軟體成本較高，這主要是由於需要採用較高頻率的元器件和複雜的信號處理算法。
反射問題：毫米波在遇到大型目標時，可能會出現反射問題，影響雷達的性能。