民族自決權是指各民族有權根據自己的選擇確定本國的政治、經濟、文化制度，包括自由決定自己的命運，直到實現自由分離和建立獨立國家的權利。這一原則體現了對所有民族不受外族統治者乾涉、自主決定和處理自己事務的權利的尊重。
該原則最初在1789年的法國大革命期間被提出，但在那時並不具備國際法的意義。隨後，在20世紀的國際關係中，民族自決的原則得到了更廣泛的認識和發展。特別是在第二次世界大戰之後，民族自決權成為了聯合國等國際組織的重要原則之一。《聯合國憲章》明確規定，發展國家間以尊重人民平等權利及自決原則為根據的友好關係是聯合國的宗旨之一。
然而，民族自決的實踐在不同歷史時期和地區面臨著不同的挑戰和限制。例如，在一些情況下，民族自決可能被用於追求分裂和國家分裂的目的，引發國內衝突和國際爭議。此外，民族自決的實現方式也存在著多樣性，包括聯邦制和民族區域自治等不同的實踐方式。
總的來說，民族自決是一個複雜且多面的概念，它既包含了對民族權利的尊重，也面臨著實現過程中的挑戰和限制。