歷史上著名的民族英雄包括：
衛青、霍去病（西漢）。抗擊匈奴的將領。
祖逖（東晉）。著名的北伐將領。
岳飛（南宋）。著名的抗金將領。
文天祥（南宋）。著名的抗元將領和詩人。
于謙（明朝）。著名的抗瓦剌將領。
戚繼光（明朝）。著名的抗倭將領。
鄭成功（明朝）。著名的抗清將領，收復臺灣。
林則徐（清朝）。著名的禁菸英雄和抗擊外敵的將領。
孫中山。辛亥革命的領導者，推翻了滿清統治。
此外，還有鄧世昌、馮子材、劉永福、劉銘傳、左宗棠、關天培、葛雲飛、陳化成、節振國、趙尚志、楊靖宇、謝晉元等。這些人物都爲中國的歷史和民族的發展做出了巨大的貢獻。