氣動手指是一種利用壓縮空氣作為動力的執行裝置，主要用於夾取或抓取工件。
這種裝置通過將壓縮空氣的軸向力轉換為手指的橫向力來實現這一功能。氣動手指可以根據樣式分為V型和平U型，通常與直線傳動的氣缸或旋轉氣缸一起使用，以提高生產效率並減少人工操作的危險。其工作原理是通過氣源接口供應氣體到氣缸內部，通過控制系統調節氣體流量和壓力，從而控制氣缸的收縮和伸展。當壓縮空氣供應時，氣缸內的高壓氣流通過氣管傳輸到手指內部的氣壓管道中，特殊的彈簧和活塞在達到一定閾值時被壓縮，導致手指收縮；當壓縮空氣斷開時，彈簧和活塞回彈，使手指伸展。氣動手指在工業自動化領域中非常常見，可以替代人的手動抓取工作，提高生產效率和工作的安全性。